Das Puffern dürfte schwierig sein, da die komplette Elektronik sich im Servo befindet und dort kaum Platz für zusätzliche Elkos sein dürfte.
Die Puffer-Elkos kann man nur hinter den Gleichrichterdioden anschliessen, dazu muss man die Schaltung genau kennen.
Das Programm für den Microkontroler sollte schon so gemacht sein, dass erst gestellt wird, wenn ein komplettes gültiges Paket angekommen ist.
Also wird die Diagnose schon stimmen, dass hier Stromunterbrechungen bei zu geringer Pufferung zu den Problemen führen, zumal die Prozessoren bei kräftigem Spannungsabfall sofort einen Reset auslösen.
Ich denke, das Servo ist eher für statische Anwendungen wie Weichenantrieb usw.. aber nicht für rollende Fahrzeuge konstruiert worden.
MfG. Berthold